【48812】全球首款无人驾驶混凝土湿喷台车显“身手”

  长沙晚报8月22日讯（全媒体记者 伍玲 通讯员 胡清）22日，记者从铁建重工得悉，该企业研制的搭载地道无人驾驶体系的混凝土湿喷台车，在湖北宜昌宜兴联络线一地道成功调试完结，完成了施工中3.5公里地道的全流程零接收无人驾驶转长途控制单工序作业。该无人驾驶混凝土湿喷台车是铁建重工无人驾驶体系初次搭载于钻爆法施工配备进行工业现场验证，也是全球首款具有无人驾驶功用的混凝土湿喷台车。

  据介绍，该体系突破了地道施工环境GPS拒止、途径动态改变、场景特征退化等严重应战，提出了包括智能配备、隧端单元、远端集控三位一体的车路协同无人驾驶解决方案。高危险地质条件下，这台配备能自主行进至指定作业方位，就位后转入长途控制作业形式，提升了危险地质应急处置才能。