运机集团取得发明专利授权：“一种带式输送机移动机器人定位办法和体系”

  证券之星音讯，依据企查查多个方面数据显现运机集团（001288）新取得一项发明专利授权，专利名为“一种带式输送机移动机器人定位办法和体系”，专利申请号为CN4.2，授权日为2023年12月22日。

  专利摘要：本发明供给了一种带式输送机移动机器人定位办法和体系，办法有以下过程：树立特征模板，使用特征模板对现场标识进行辨认；收集现场图画，依据图画中现场标识的详细方位设定设防区域，界说参照线；当特征模板辨认到现场标识通过参照线时计数，并以此计数作为定位信息；将当时定位信息与选用步进累加方法确认的定位信息作比较，若相同，则输出定位成果；若不同，则以通过下一条参照线的方位作为始点，当机器人移动至设防区域所对应实践方位的中心时，确认终究定位信息，输出定位成果。体系包含摄像机、逻辑判别单元、数据处理单元。具有结构相对比较简单，算法合理，鲁棒性好的长处，可有用进步体系定位信息辨认准确性，合适在野外环境中长期使用。

  本年以来运机集团新取得专利授权13个，较去年同期减少了43.48%。结合公司2023年中报财务数据，本年上半年公司在研制方面投入了1806.31万元，同比增133.52%。

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