时间: 2024-04-17 23:34:08 | 作者: 给煤机
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AIR1.0(ALC Installation Robot1.0)在日照职业技术学院新校区建设项目测试成功并落地应用。ALC条板安装机器人搭载全向舵轮移动式AGV底盘,可有效提升在有限空间内作业的灵活性,搭载集升降、旋转、倾置、平移、微调等多功能于一体的复合型末端,实现条板快速定位安装,机器人作业过程时长5分钟,且仅需1位机器人操作人员就可以完成条板精准快速定位,传统ALC条板安装定位则需3~4人,作业效率提升50%以上。
ALC条板安装机器人能完成常见规格板墙的抓取和摆放工作,具备小型化、轻量化的特点,同时具备多台协作功能。板墙安装机器人由移动部分、抓取机构、传感系统、控制管理系统、动力系统和护罩组成。机器人搭载全向AGV底盘具备原地转向与平行移动、条板抓取、提升旋转、微调安装、安全急停等功能。
通过全驱全向移动式底盘,越障高度150mm,机器人能适应各种现场地形,并快速移动至物料区域,准备上料。
末端夹具张开,并在条板贴合处进行装夹,通过安全模式进行条板抓取,同时自适应夹具可保持夹紧状态。
待条板夹紧确认后,通过末端升降装置进行条板举升,通过二级升降可快速至旋转位。
将ALC条板举升至旋转位,旋转机构将条板由水平姿态旋转至竖直安装姿态,并做好安装准备,可旋转角度范围可达±90°。
机器人通过AGV移动底盘,快速移动至安装区域,并按照工艺顺序及安装流程,对ALC条板做定位,辅助水平移动装置可在150mm位移内精确调整。
在ALC条板安装机器人研发成功并测试落地的同时,公司另一款ALC条板运输机器人ATR1.0(ALC Transport Robot 1.0)也即将进行中试。届时两台机器人将协同作业,运输取料与定位安装同步进行,拟提高现场作业效率60%以上,前后工序衔接紧密,以建筑机器人为主体形成一体化施工作业链。
近年来,公司联合外部经验比较丰富的板墙安装专业实施工程单位,探索以合作模式开展机器人培训及对外施工业务,打造产业工人培育及设备研产链条,形成了成熟的新型劳务服务平台。并依托设备在质量、安全等方面的优势不断拓宽外部市场,扩大应用场景范围,实现了板墙施工机器人新型劳务模式产业化应用的全面推广。
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