时间: 2024-06-12 08:05:03 | 作者: 企业新闻
昨日,由天大机械工程学院主办的机械类本科毕业设计大赛举办决赛。来自天津、河北6所高校的大四学生带着51份机械毕业设计著作同场竞技。
多足变胞匍匐机器人是天津大学学生甄伟鲲、吕梁、王浩威的参赛著作。他们仿照哺乳动物经过腰腿合作完成灵敏运动的原理,在组织中参加由4节结构组成的“腰”,机器人运动时配以腰、腿结构的变形,完成灵敏、安稳的运动。设计者之一甄伟鲲介绍说,因为采用了变胞组织,这款机器人能伸能缩还能变形,既能并和成线性,又能扩展成“耀武扬威”的章鱼形状,并且还能经过手机的无线遥控,在各种不规则的狭隘拥堵的空间里自若运动。这种机器人将在恶劣环境下抢险救灾中一显身手。
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