毕业设计(论文)-带式给料机设计

  高速、精密、复合、智能和绿色是数控给料机技术发展的总趋势，近几年来，在实用化和产业化等方面取得可喜成绩。主要体现在：

  输送装置是整个给料机系统中最重要的部分，它是给料机实现连续给料的主要装置，输送装置由驱动装置、底座、托辊架、张紧装置、托辊、清扫装置、滚筒等组成，各装置的紧密配合实现给料机稳定的工作状态，其设计简图如下：

  给料机的导料装置起到引导物料前进，张紧驱动链条，密封物料不泄露的作用，导料装置主要由闸门机构、导料槽装置、压轮装置等机构构成，整体导料装置设计简图如下：

  导料装置主要是采用钢板与各类型钢焊接而成，保证焊接焊缝要求，导料装置与连接装置通过螺栓连接。件1闸门装置可通过顺、逆时针的旋转控制闸门的进出，形成料仓底部的密封。件3压轮装置通过弹簧可自行补偿驱动链条形成的张紧伸长量，满足驱动链条的张紧要求。

  带式给料机在矿山、码头、电厂、水泥厂等生产企业中，常常需要将各种破碎物料通过料斗、煤仓等转运输送到干线输送机或者货运设施上。带式给料机则是通过底部小型的带式输送机的连续运行来输送物料，达到给料目的。带式给料机运行中，系统主要负荷均由滚动轴承支撑，运行阻力小，设备所需驱动功率小，系统各零部件工作寿命长。带式给料机的优点:运行功率小，能量消耗少，运行经济性好；给料量大、稳定，且调整方便；运行平稳，噪音小，保护自然环境；磨损小，维修量小，常规使用的寿命长；零部件通用性强，安装、维修简便；可替换现用的别的类型的给料机。给料机可现场分体安装，也可整体安装。分体安装时，先将连接段安装在煤仓口，再安装导料槽，然后安装托架等其它部件。整体安装时，先将连接段安装在煤仓口，再将其它部件全部组装好后，整体吊装与连接段用螺栓连接。

  给料机的连接装置主要起到给料输送装置与料仓间的连接，连接装置设计简图如下：

  件1连接角钢分别与料仓、件2连接料斗通过螺栓连接，料斗尺寸可通过现场实际安装要求做重新设计。

  a.给料机复合技术进一步扩展随着数控给料机技术进步，复合加工技术日趋成熟，包括铣-车复合、车铣复合、车-镗-钻-齿轮加工等复合，车磨复合，成形复合加工、特种复合加工等，复合加工的精度和效率大幅度的提升。“一台给料机就是一个加工厂”、“一次装卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，复合加工给料机发展正呈现多样化的态势烘干机。

  带式给料机在输送物料中起着重要的作用，它只会在此基础上向更好的方向发展。

  现有的带式给料机克服了振动给料机和往复式给料机的缺点，变间断给料方式为连续给料方式。给料量动态连续可变，给料系统更稳定、高效、节能、环保，已大范围的应用于煤矿、冶金、建材等行业。但现有的带式给料机主要存在胶带易跑偏、检修时防止物料从料斗中落下的闸门难以关闭及导料槽易磨损等几方面问题。由于制造及安装误差，沿着带宽，胶带各处周长不等，滚筒之间、滚筒和托辊之间不平行，使胶带跑偏，跑偏的胶带如不及时得到调整，很容易损坏，一些生产效率，增加维护费用。目前防胶带跑偏有采用有的使用挡板挡住胶带的措施，但挡板会使胶带褶皱或翻边，甚至撕裂或拉断，有的采用在中间带有一条凸台的胶带与带有凹槽的滚筒和托辊配合防跑偏，但凸台往往会从凹槽里跑出，一旦这样的一种情况产生，凸台就很难再进去，胶带很快就报废，还有的采用在胶带边缘处设带槽的防跑偏轮的措施，由于皮带边缘始终卡在防跑偏轮的槽中运动，造成皮带边缘磨损严重，需要用边缘加强的胶带，这样胶带的成本大幅度提升，这些措施都不太理想；给料机工作时，闸门位于料仓以外的轨道上，没有闸门的那一部分轨道在料仓下，会被从料仓里落下的物料填满，很难清理，需将闸门卸掉才好清理。目前给料机工作时，一般都是将闸门卸掉，需要检修时，清理完轨道，才将闸门装上，这样既费力，又费时；由于运送物料时，导料槽会受到物料的强力挤压和大块物料的冲击，所以极易磨损。现有给料机采用在导料槽的钢板上加装用耐磨材料Mn13制成的衬板来解决这一问题。而Mn13须经水韧处理，再经过冲击后才具有好的耐磨性，所以用这种方法来改善导料槽的耐磨性，效果并不理想。

  c.机器人使柔性化组合效率更加高机器人与主机的柔性化组合得到普遍应用，使得柔性线灵活性更好、功能进一步扩展、柔性线进一步缩短、效率更加高。机器人与加工中心、车铣复合给料机、磨床、齿轮加工给料机、工具磨床、电加工给料机、锯床、冲压给料机、水切割给料机等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线慢慢的开始应用磁选机。

  d.精密加工技术有了新进展数控金切给料机的加工精度已从原来的丝级（0.01mm）提升到目前的微米级（0.001mm），有些品种已达到0.05μm左右。超精密数控给料机的微细切削和磨削加工，精度可稳定达到0.05μm左右，形状精度可达0.01μm左右烘干设备。采用光、电、化学等能源的特种加工精度可达到纳米级（0.001μm）。通过给料机结构设计优化、给料机零部件的超精加工和精密装配、采用高精度的全闭环控制及温度、振动等动态误差补偿技术，提高给料机加工的几何精度，降低形位误差、表面粗糙度等，从而进入亚微米、纳米级超精加工时代球磨机生产厂家。

  为实现给料机的功能，给料机必须包括：实现给料机与其他装置连接的连接装置；实现物料定向输送、物料密封的导料装置，实现物料连续运输的输送装置。在三大装置中，分别由各类小机构组成，甲带给料机的总体设计布局如下图：

  b.智能化技术有新突破数控的智能化技术有新的突破，在数控系统的性能上得到了较多体现。如：自动调整干涉防碰撞功能、断电后工件自动退出安全区断电保护功能、加工零件检测和自动补偿学习功能、高精度加工零件智能化参数选用功能、工艺流程自动消除给料机震动等功能进入了实用化阶段，智能化提升了给料机的功能和品质制砂机。

  考虑直筒煤仓仓压对给料机功率的影响，给料机装料部分设计成斜坡段（如图3），以使煤仓仓压作用于斜坡段上而不是直接作用于给煤机的输送带上。为使物料在斜坡段上能自由滚落至输送机上，斜坡段倾角θ必须满足

  根据所选用系数，在给料槽口垂直向下的情况下，输送机所能拖出的物料层厚度为

  由物料安息角与斜坡段倾角进行结构设计后可知，给料机出料口截面高度H远大于 ，因此物料在加料口处不可能会出现死区现象。

  所有的钢结构、加工件（机架、支柱等所有金属件）都对其表明上进行喷丸除锈，电弧喷锌防腐预处理，达到Sa2-1/2级；钢结构采用焊接结构的结构件均满足国家相关焊接标准，结构符合国家最新标准；钢结构表面涂两道底漆，两道面漆，面漆颜色按照每个用户要求喷涂。

  在整个给料机的运行过程中，还存在着清扫器的摩擦阻力、胶带绕过滚筒的阻力、滚筒轴承运行阻力，但是由于这些阻力都较小，因此为简便计算，可在总阻力乘以一个附加阻力系数c以代替上述阻力之和。

  本给料机采用单排滚子链传动形式，由于采用大减速比减速器，因此选用大小链轮传动比i=1的传动形式。

  比较垂度条件与传动条件可知由传动条件决定胶带机张力。胶带给料机胶带最大张力点处张力为传动滚筒奔入点张力